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立体仓库堆垛机的工作原理与结构

2019-03-21

    立体仓库堆垛机采用了自动化的储存库房,完结了立体库存储的自动化处理,到达及时自动为运送线补给缸体组芯和空托盘,一起在运送线上结束及时为下一工位运送货品,控制选用手动、自动两种方式,更灵活处理运送时出现的异常问题。下面让巷道堆垛机,料箱立体库具体介绍下吧。



    立体仓库堆垛机的运送系统PLC通过通讯处理器与监控机相连,接收监控机发出的作业指令,回来指令的执行情况和系统情况等。电控系统具有对毛病检测和毛病情况的声光报警及消除声光报警功用。组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托板,在制芯和造型工部间起调理砂芯供需平衡效果。

工作原理

    堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提高电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做弹性运动。通过上述三维运动可将指定货位的货品取出或将货品送入指定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走方位;提高认址器用于控制载货台升降方位;货叉方向使用挨近开关定位。通过光电辨认,以及光通讯信号的转化,结束计算机控制,也可结束堆垛机控制柜的手动和半自动控制。一起选用优化的调速方法,减少堆垛机减速及停机时的冲击,大大缩短堆垛机的起动、中止的缓冲间隔,提高了堆垛机的运转功率。

堆垛机的结构

    堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉安排、立柱、上横梁、水平运转安排、起升安排、电控柜、维护设备和电气控制系统等几大部分组成。

1、主体结构:堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构,截面性能好,下横梁上两头的运转轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工结束,保证了主、被动轮轴线的平行,然后提高了整机运转平稳性;立柱是由方钢管制作,在方钢管两头一次焊接两条扁钢导轨,导轨外表进行硬化处理,耐磨性好。在焊接中选用了具有特别设备的自动焊接技能,有用克服了整体结构的变形;上横梁焊于立柱之上,立柱与下横梁通过法兰定位,用高强度螺栓衔接,整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特征。

2、载货台:载货台是通过起升安排的动力牵引做上下垂直运动的部件,由垂直结构和水平结构焊接成的L形结构,垂直结构用于装置起升导轮和一些维护设备。水平结构选用无缝钢管制成,完全可以满足载货的要求。

3、水平运转安排:水平运转安排是由动力驱动和主被动轮组组成,用于整个设备巷道方向的运转。

4、起升安排:起升安排是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成,用于提高载货台做垂直运动。

5、货叉安排:货叉弹性安排是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个安排,用于垂直于巷道方向的存取货品运动。下叉固定于载货台上,三叉之间通过链条传动做直线差动式弹性。

6、导轮设备:堆垛机共选用了自上而下的导轮和升降导轮三组导轮设备,上下水平导轮分别装置在上下横梁上,用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮装置于载货台上,沿立柱导轨上下运动,导向载货台的垂直运动,一起通过导轮支撑荷重,并传递给主体结构。如需了解更多资讯请关注巷道堆垛机,料箱立体库.

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